Ecco il cast principale della serie televisiva Xena - Principessa Guerriera:
Lucy Lawless nel ruolo di Xena: la protagonista, una guerriera redenta in cerca di redenzione per il suo passato oscuro.
Renée O'Connor nel ruolo di Gabrielle: la migliore amica e compagna di Xena. Inizia come una giovane contadina e cresce per diventare una guerriera e una guaritrice.
Ted Raimi nel ruolo di Joxer: un personaggio comico che si unisce a Xena e Gabrielle nelle loro avventure. Desidera essere un grande guerriero, ma è spesso più di un sollievo comico.
Questi tre attori sono i personaggi principali che appaiono in quasi tutti gli episodi della serie. Altri attori hanno ruoli ricorrenti significativi, ma i sopra elencati formano il nucleo centrale del cast.